9月6日，隨著南方電網(wǎng)廣東清遠(yuǎn)清新供電局生產(chǎn)計(jì)劃部配網(wǎng)生產(chǎn)監(jiān)控及智能作業(yè)技術(shù)管理助理專責(zé)古樂(lè)在生產(chǎn)指揮中心電腦前輕點(diǎn)幾下鼠標(biāo)后，距離4公里之外的清遠(yuǎn)市新能電力工程有限公司回瀾生產(chǎn)基地樓頂上，一架黑色的無(wú)人機(jī)從預(yù)先安裝好的固定機(jī)巢中緩緩飛出，自主開(kāi)展附近2公里范圍內(nèi)架空線巡檢任務(wù)。標(biāo)志著該局在清遠(yuǎn)市范圍內(nèi)配網(wǎng)線路巡維中首次成功實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)固定機(jī)巢布點(diǎn)應(yīng)用，在推進(jìn)電網(wǎng)精益化運(yùn)維中又邁出堅(jiān)實(shí)的步伐。
該局作為全省三大新型城鎮(zhèn)化配電網(wǎng)示范區(qū)之一，早于2020年率先在全省范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)架空線路無(wú)人機(jī)智能巡視全覆蓋。無(wú)人機(jī)巡視存在偏遠(yuǎn)山區(qū)路途遠(yuǎn)、信號(hào)弱、續(xù)航時(shí)間短等問(wèn)題，還需要巡視人員現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)定航線、執(zhí)行起降操作。今年，該局積極探索無(wú)人機(jī)“固定機(jī)巢”試點(diǎn)建設(shè)，走出一條配網(wǎng)由智能巡視向遠(yuǎn)程下令巡視的突破之路。
“足不出戶”巡航
清遠(yuǎn)市清新區(qū)地處丘陵地帶，大量配電線路分布在縱橫交錯(cuò)的溝壑山林之間。日常線路巡視成為配電運(yùn)維的一大難題。而無(wú)人機(jī)“機(jī)巢”的出現(xiàn)，打通了無(wú)人機(jī)自主巡視前端壁壘、充分降低人工現(xiàn)場(chǎng)操作勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了自主巡視全流程自動(dòng)化處理。
建立“機(jī)巢”后，運(yùn)維人員只需在預(yù)先規(guī)劃好巡航路線后在機(jī)巢系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)下令，無(wú)人機(jī)就按照設(shè)定周期性巡視計(jì)劃進(jìn)行自動(dòng)飛巡，相比傳統(tǒng)人工操作無(wú)人機(jī)巡檢，該裝置可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程執(zhí)行任務(wù)、停放、自動(dòng)充電、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽瑧?yīng)用后巡視效率可提升70%，響應(yīng)速度能提升2倍。“建成了固定機(jī)巢后，我們足不出戶就可以對(duì)線路進(jìn)行巡視，大大緩解現(xiàn)場(chǎng)巡維人員短缺問(wèn)題，同時(shí)也讓無(wú)人機(jī)有了一個(gè)‘家’。”該局生產(chǎn)計(jì)劃部配網(wǎng)生產(chǎn)監(jiān)控及智能作業(yè)技術(shù)管理助理專責(zé)古樂(lè)說(shuō)。
自主“回巢”充電
當(dāng)天，在清新區(qū)飛水大街的上空，執(zhí)行了約2公里配電線路巡視任務(wù)的無(wú)人機(jī)自主返航停靠在機(jī)巢上“自動(dòng)進(jìn)入充電模式”。約20分鐘后，“滿電復(fù)活”的無(wú)人機(jī)再次騰空而起，繼續(xù)按設(shè)定航線執(zhí)行巡檢任務(wù)。
利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡線工作，最大的困擾是無(wú)人機(jī)的續(xù)航問(wèn)題。通常情況下，一塊容量3700mAh的電池，能讓無(wú)人機(jī)快速巡航約1公里。可配電線路往往有十多公里，有的甚至長(zhǎng)達(dá)上百公里，巡線人員就要在線路延伸處等候，不斷更換電池，綿延山里的線路，還得翻山越嶺。與傳統(tǒng)充電相比，無(wú)人機(jī)機(jī)巢具備放飛、巡航、數(shù)據(jù)回傳、返航、充電等一站式自主作業(yè)等功能。在無(wú)人機(jī)飛巡過(guò)程中發(fā)生電量不足時(shí)，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)返航機(jī)巢自主充電，直至所有任務(wù)完成，全程自動(dòng)化不用人為干預(yù)。
“現(xiàn)在我們只需向無(wú)人機(jī)下達(dá)命令就可以自主完成作業(yè)任務(wù)，中間不需要干預(yù)，也不用考慮電池電量不足等問(wèn)題，極大降低了我們一線運(yùn)維人員工作壓力。”該局禾云供電所配電運(yùn)維班高級(jí)作業(yè)員李旅翔說(shuō)。
無(wú)人機(jī)自主返航機(jī)巢充電
無(wú)人機(jī)固定機(jī)巢的成功投運(yùn)是該局推進(jìn)新型城鎮(zhèn)化配電網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)進(jìn)程的一大突破。下階段，該局將持續(xù)推進(jìn)“固定+移動(dòng)”機(jī)巢深化應(yīng)用，提升配網(wǎng)運(yùn)維水平，全力打造網(wǎng)架好、運(yùn)維好、服務(wù)好的“三好電網(wǎng)”。
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